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西門子S7-200PLC在配送中心自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣臃謷菑呢浳镞M(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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怎樣通過4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程控制

PLC的怎么通過4G無線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊

DTU：

PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，早得到運(yùn)用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，使用對技術(shù)人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風(fēng)險。但是DTU價格低廉，在對數(shù)據(jù)實(shí)時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應(yīng)對簡單，點(diǎn)數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點(diǎn)就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運(yùn)行了。

2 指令表 IL 其實(shí)就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點(diǎn)是對新人不友好，難理解，優(yōu)點(diǎn)就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運(yùn)動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復(fù)雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個子程序，隨著程序的進(jìn)行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標(biāo)志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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